引言:为什么要做智慧高速?随着交通强国战略的深入推进,智慧高速建设已成为行业发展的必然趋势。截至目前,全国高速公路里程已达19.94万公里,四川省突破1.1万公里,路网规模持续扩大,传统的人工巡查和被动响应模式已经难以满足管理需求。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735937252745216[图片]图1  智慧高速:路网感知、智能分析、协同处置一体化与此同时,公众对出行服务的要求也在不断提升,希望获得更安全、更畅通、更智能的出行体验。智慧高速正是交通运输数字化转型的必然方向,也是满足人民群众美好出行需求的重要举措。本文从行业背景、技术路线、核心原理、平台架构、功能模块、应用场景、实施效果等多个维度,系统探讨基于网格化算法的智慧高速路网运行与监测方案,为智慧高速建设提供参考与借鉴。一、三重驱动:政策、技术与需求智慧高速的发展并非偶然,而是多重因素共同驱动的结果,主要体现在以下三个方面:(一)政策驱动国家层面先后出台了《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》《数字交通发展规划纲要》等一系列重要文件,为智慧高速建设指明了方向。新基建战略的提出,更是将智慧交通列为重点发展领域。《智慧公路建设技术指南》则对感知设施、管控平台、服务应用等方面做出了具体规范。(二)技术赋能近年来,人工智能、大数据、云计算、物联网等技术日趋成熟,为智慧高速建设提供了坚实的技术支撑。特别是深度学习算法在视频图像识别领域的突破,使得智能事件检测成为可能,为高速公路的智能化管理开辟了新的技术路径。(三)需求升级我国高速公路里程持续增长,路网规模越来越大,传统的人工巡查和被动响应模式已经难以满足管理需求。同时,公众对出行服务的要求也在不断提升,希望获得更安全、更畅通、更智能的出行体验。行业建设要求概括为“四个全”:全路段感知覆盖、全时段事件检测、全要素数据融合、全流程协同处置。二、两种技术路线:硬件密集 vs 算法驱动在智慧监控领域,目前主要有两种技术路线,各自有着不同的适用场景和优劣势:(一)方案一:全线感知设备部署这种方案的思路是通过在高速公路沿线密集部署各类感知设备,包括摄像头、事件检测设备、激光雷达、毫米波雷达等,实现对道路的全面感知。一般来说,大约每500米就需要安装一个摄像头,而带事件检测功能的摄像头有效检测距离通常在100米以内。这种方案的优势是检测精度高、覆盖全面,但缺点也很明显——工程造价和后期运维成本都非常高,单公里建设成本可达数百万元。(二)方案二:网格化算法智慧检测这种方案是基于现有带事件检测功能的摄像头,通过网格化算法对视频数据进行智能分析和处理,实现事件的自动检测和定位。它不需要大规模新增硬件设备,而是通过软件算法来提升检测能力和覆盖范围。这种方案的优势是成本低、部署快、可扩展性强,但对算法的精度和可靠性要求较高。这也是一种对于经济不那么发达的地区可以推广的智控路网监测手段。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735934736220160[图片] 图2  方案二:网格化算法智慧检测 — 复用现有摄像头,网格全域覆盖两种方案的详细对比如下:对比维度方案一:全线感知设备部署方案二:网格化算法智慧检测核心思路沿线密集部署摄像头、雷达等硬件复用现有摄像头,软件算法提升能力部署密度约500米一个摄像头无需新增硬件检测范围单摄像头有效距离100米内网格全域覆盖,无盲区建设成本单公里数百万元约为传统方案的40%扩展灵活性需破路施工,周期长软件定义,灵活扩展适用场景新建路段、资金充足地区已有摄像头路段升级改造 从成本效益和推广可行性来看,网格化算法方案在经济性和可推广性方面更具优势,特别适合在已有摄像头资源的路段进行升级改造。三、传统感知设备方案的四大痛点为了更清楚地理解为什么网格化算法方案更具优势,我们来深度分析一下传统感知设备方案面临的痛点:[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735932802662400[图片] 图3  传统方案痛点一:设备密集,单公里建设成本数百万元(一)建设成本高昂全线铺设摄像头、雷达、事件检测等设备,单公里建设成本可达数百万元。按照500米间距部署,一条百公里的高速就需要两三百个摄像头,设备数量非常庞大,总投资是个天文数字。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735920039399424[图片] 图4  传统方案痛点二:设备分散,运维难度大(二)运维难度大设备分散在沿线各处,日常巡检和维护的成本很高。而且随着使用年限的增加,设备故障率会逐渐上升,备件更换费用也是一笔持续的投入。(三)检测范围有限单个摄像头的有效检测距离一般在100米以内,存在大量检测盲区和重叠区域。而且在雨雾、夜间等恶劣天气条件下,检测精度还会明显下降。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735934081941504[图片] 图5  传统方案痛点四:扩展灵活性差,需破路施工、周期长、响应慢(四)扩展灵活性差如果要新增监测点或者调整检测范围,都需要进行硬件施工,不仅成本高,而且周期长,很难快速响应业务变化。传统方案面临着“高投入、高运维、低灵活”的三重困境,这也是我们探索网格化算法方案的重要原因。四、网格化算法核心原理网格化管理理念,简单来说,就是将监控对象按照一定的规则划分为若干个网格单元,每个网格都有明确的管理责任和检测范围,从而实现精细化、高效化的管理。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735932106432512[图片] 图6  空间网格化:基于地理信息划分,每个网格为独立检测单元(一)空间网格化将高速公路路段按照地理信息划分为多个网格单元,每个网格都配备独立的检测与管理能力。这样做的好处是可以精确地定位事件发生的位置,提高处置效率。在事故多发路段可以划分更细的网格,在普通路段则可以适当放宽,实现差异化管理。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735923172577280[图片] 图7  管理网格化:责任主体明确,组织架构清晰,职责边界分明(二)管理网格化为每个网格配备明确的管理责任主体,将管理职责落实到具体的人和岗位,确保每个网格都有人管、管得好。通过明确的组织架构和职责边界,实现管理责任的全覆盖。(三)算法架构与核心技术从算法架构来看,网格化算法系统主要分为四层:最底层是感知层,负责采集摄像头等设备的原始数据;往上是网格划分层,根据路段信息自动划分网格单元;再往上是算法处理层,运用深度学习等算法对视频数据进行智能分析;最上层是应用层,将检测结果以可视化的方式呈现给用户,并提供事件处置等功能。核心技术主要包括三个方面:· 空间网格划分技术:基于路段地理信息自动划分网格,可以动态调整网格的粒度和边界,支持多尺度网格层级管理。· 事件智能识别算法:采用深度学习目标检测模型,能够准确识别停车、逆行、抛洒物、行人上高速等多种交通事件。同时支持多摄像头数据融合分析,可以实现跨摄像头的事件追踪。还能自动对事件进行分类和定级,为后续处置提供依据。· 协同联动机制:网格之间可以实时共享信息,当一个网格检测到事件时,相邻网格会自动加强监测。对于跨网格的事件,可以自动追踪事件的发展轨迹。一旦确认事件,系统会自动触发处置流程,通知相关人员和部门。像四川省目前在推广的五岗合一APP和恶劣天气预警平台,都是基于预警信息推送的“预警-响应-管控”全过程推行协同联动机制的。五、网格化方案三大优势[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735926091771904[图片] 图8  优势一:降本增效,充分利用现有资源,成本降低约60%(一)降本增效充分利用现有摄像头资源,大幅降低硬件投入成本,减少后期运维费用。建设成本仅为传统方案的40%左右,运维成本仅为35%,投资效益显著。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735928402800640[图片] 图9  优势二:AI驱动,7×24小时不间断智能识别(二)智能赋能算法驱动,智能识别事件,实现7×24小时不间断监测,大幅提升检测效率和准确率。事件检测准确率可达95%以上,远高于传统人工巡查方式。(三)灵活扩展软件定义,可以按需调整网格粒度,快速部署,缩短建设周期,适应不同路段的需求。无需进行硬件施工,即可快速响应业务变化。六、平台总体架构:四层解耦设计基于网格化算法的智慧高速平台采用分层设计理念,自下而上分为四层,各层之间解耦,便于扩展和维护,同时保证了系统的稳定性和可靠性。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735930697097216[图片] 图10  第一层 IaaS:计算资源、存储资源、网络资源(一)IaaS层(基础设施层)这一层主要包括服务器、存储、网络等基础硬件资源,为整个平台提供计算和存储能力支撑,是平台运行的物理基础。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735932798394368[图片] 图11  第二层 DaaS:多源异构数据 → 采集清洗治理 → 统一数据湖(二)DaaS层(数据服务层)这一层负责数据的采集、清洗、存储和管理,构建统一的数据底座。数据来源包括视频监控数据、交通流数据、气象数据、收费数据等多种类型,通过数据治理形成统一数据湖。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735935365365760[图片] 图12  第三层 PaaS:微服务核心、AI能力平台、大数据分析(三)PaaS层(平台服务层)这一层提供各种通用的平台服务能力,比如算法服务、消息服务、地图服务、用户认证服务等,为上层应用提供支撑。(四)SaaS层(应用服务层)这一层是面向用户的各种应用功能,包括事件监测、设备管理、信息发布、统计分析等,是用户直接交互的界面层。七、五大核心功能(一)网格化事件监测与处置平台通过网格化算法对视频进行7×24小时不间断智能分析,能够自动检测各类交通事件,包括停车、逆行、行人、抛洒物、拥堵等。检测到事件后,系统会自动弹窗告警,并在地图上精确定位事件位置。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735935394680832[图片] 图13  平台运营监控主界面:实时事件、视频轮巡、车流统计一目了然主要功能包括:· 自动检测工单:系统检测到事件后自动生成工单,包含事件类型、位置、时间、截图等信息,无需人工录入。· 事件确认上报:值班人员可以通过视频查看现场情况,确认事件后一键上报给相关部门和领导。· 全程跟踪管理:对事件的处置过程进行全程跟踪,记录每个环节的处理情况,形成完整的事件处置档案。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735940406882304[图片] 图14  事件详情界面:实时视频、图像定位、一键发起业务协同(二)业务协同处置传统的事件处置模式往往涉及多个部门,信息传递不畅,协同效率不高。四川打造了“1+7”智控平台和五岗合一APP,将高速公安、交通执法、监控运维、路产巡查和机电运维等五个工作岗位整合到一个平台上,实现信息共享和业务协同。具体来说,当检测到交通事故等事件时,系统会自动将事件信息推送给交警、路政、救援、养护等相关部门,各部门可以在同一个平台上查看事件信息、反馈处置进度、进行语音对讲。同时,平台还支持与上级管理平台的数据对接,实现信息的逐级上报和下达。(三)网格化设备管理智慧高速系统涉及大量的设备,包括摄像头、编码器、服务器、网络设备等,设备管理的工作量非常大。平台采用网格化的理念对设备进行管理,将设备按照地理位置划分到不同的网格中,每个网格的设备状态、运行情况一目了然。主要功能包括:全量设备接入,支持多种品牌、多种类型的设备统一管理;可视化地图展示,在地图上直观展示设备分布位置和运行状态;运维数字化升级,自动巡检、故障告警、工单管理,让设备运维从被动抢修变为主动预防;故障实时监测,实时监测设备在线状态和运行参数,发现异常立即告警。(四)网格化隧道监控隧道是高速公路的特殊路段,环境封闭、光线差、通风差,一旦发生事故后果严重,因此隧道监控尤为重要。平台针对隧道场景做了专门的优化,提供网格化的隧道监控功能。 图15  隧道场景:环境封闭,一旦发生事故后果严重主要功能包括:全景实时监控,将隧道内的多路视频拼接成全景画面,实现对隧道全程的连续监控;多维度数据融合,除视频数据外,还融合CO/VI检测器、风速风向检测器、火灾报警器等设备数据;设备自动联动控制,当检测到火灾、拥堵等异常情况时,系统可以自动联动控制风机、照明、情报板等设备,快速响应。(五)网格化信息发布及时、准确的信息发布是智慧高速服务公众的重要手段。平台支持网格化的信息发布管理,可以根据事件位置和影响范围,精准地向相关路段的情报板、广播、APP等渠道发布信息。支持对沿线可变情报板进行统一管理和内容发布,可以手动发布,也可以根据事件自动触发发布;支持隧道广播、服务区广播等语音发布功能,在紧急情况下可以快速提醒驾乘人员。八、四大典型应用场景(一)高速公路事件检测这是最基础也是最重要的应用场景。平台能够实时检测停车、逆行、抛洒物、行人上高速等各类交通事件,自动识别事件类型和严重程度,秒级响应,快速触发处置流程。相比传统的人工巡查方式,检测效率和准确率都有大幅提升。(二)隧道智能监控针对隧道的特殊环境,平台提供专门的隧道智能监控功能,包括交通状态实时监测、火灾烟雾等异常事件预警、与隧道机电设备的联动控制等,全面保障隧道通行安全。(三)收费站运行监测通过对收费站视频的智能分析,可以实时统计车流量、监测拥堵情况、预警异常事件,为收费站的运行管理提供数据支撑。还可以辅助绿通车辆核验,提高核验效率。(四)恶劣天气预警结合视频分析和气象数据,能够识别团雾、积水、积雪等恶劣路况,及时发布预警信息,提醒驾驶员注意安全,减少事故发生。这四个场景只是平台应用的一部分,实际上平台还可以根据用户的具体需求,扩展更多的应用场景。九、实施效果:用数据说话网格化算法方案的实施效果到底如何?我们来看一组对比数据:关键指标传统方案网格化算法方案事件检测准确率约85%95%以上事件响应时间平均约5分钟30秒以内建设成本基准值约为传统方案的40%运维成本基准值约为传统方案的35% 从综合效益来看:· 安全效益:事故发现率大幅提升,二次事故明显减少。· 经济效益:建设和运维成本都大幅降低,投资回报周期短。· 管理效益:管理效率显著提升,决策更加科学精准。· 社会效益:公众出行体验改善,道路更加安全畅通。可以说,网格化算法方案在技术指标和经济效益两方面都表现出色,是一种性价比很高的智慧高速建设方案。十、平台核心价值总结一下,平台的核心价值主要体现在四个方面:· 提升运维效率:通过智能化的事件检测和设备管理,大幅减少人工巡查和操作的工作量,让运维人员从烦琐的日常工作中解放出来,专注于更有价值的工作。· 增强安全保障:7×24小时不间断监测,秒级事件响应,能够及时发现和处置各类安全隐患,有效预防和减少交通事故,保障道路通行安全。· 优化决策支持:海量数据的积累和分析,为管理决策提供科学依据,让决策从经验驱动变为数据驱动。· 提升服务品质:及时准确的信息发布、快速高效的事件处置,能够有效提升公众的出行体验,增强人民群众的获得感和满意度。平台通过数字化、智能化手段,全面提升高速公路运营管理水平,是智慧高速建设的重要抓手。十一、安全保障体系:三层防护智慧高速平台承载着大量的敏感数据,安全问题至关重要。我们建立了全方位的安全保障体系。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735937592520704[图片] 图16  网络安全:传输加密 → 边界防护 → 入侵检测(一)网络安全保障采用数据传输加密机制,确保数据在传输过程中不被窃取和篡改;建立完善的网络边界防护体系,部署防火墙、入侵检测等安全设备;定期进行安全审计和日志分析,及时发现和处置安全威胁。(二)数据安全保障对数据进行分级分类管理,对不同级别的数据采取不同的保护措施;实施精细的访问权限控制,确保只有授权人员才能访问相应的数据;建立完善的数据备份和恢复机制,防止数据丢失;对隐私数据进行脱敏处理,保护个人信息安全。(三)系统安全保障采用高可用架构设计,避免单点故障;具备故障自动切换能力,确保系统连续运行;定期进行系统漏洞扫描和安全加固;制定完善的应急响应预案,能够快速应对各类安全事件。十二、运维管理方案除了安全保障,完善的运维管理也是平台稳定运行的重要保证。运维体系采用三层架构:最底层是基础设施层,负责服务器、网络等基础资源的运维;中间层是平台运维层,负责平台软件的日常运维和优化;最上层是业务运营层,负责面向用户的业务支持和服务。[图片]https://jdc100.huawei.com/CommunityGatewayService/com.huawei.ipd.sppm.jdcforum:JDCCommunityUserService/CommunityUserService/user/attachment/v1/download?aid=2087735933947662336[图片] 图17  工单管理:待办/已办任务清晰,责任到人具体运维措施包括四个方面:· 智能监控预警:对系统运行状态进行实时监控,发现异常自动预警和告警;对性能指标进行趋势分析,提前发现潜在问题。· 自动化运维:实现自动化部署和升级,减少人工操作的错误和风险;故障自动排查和恢复,提高故障处理效率;定期巡检自动化,降低运维成本。· 运维服务支持:提供7×24小时技术支持,随时响应用户的问题;专家团队提供远程协助,解决疑难杂症;定期出具运维报告,让用户了解系统运行状况。· 持续优化迭代:收集用户反馈,持续优化产品功能;根据业务发展需要,不断迭代升级算法模型和系统功能。 图18  现场运维:专业团队,保障设备稳定运行十三、实施路径:分阶段稳步推进智慧高速建设不是一蹴而就的,建议分阶段稳步推进:· 第一阶段:规划设计(约1-2个月)主要工作包括需求调研与分析,深入了解用户的实际需求和痛点;方案设计与评审,制定科学合理的建设方案;资源准备与配置,做好人员、设备、资金等方面的准备。· 第二阶段:试点部署(约3~4个月)选择有代表性的试点路段,进行系统部署和调试;针对试点路段的实际情况进行算法训练和优化;总结试点经验,完善方案。· 第三阶段:推广实施(约5-8个月)在试点成功的基础上,分批次进行全面部署;组织人员培训,做好工作交接;在运行过程中持续监控和调整。· 第四阶段:运营优化(持续进行)系统稳定运行后,持续进行优化改进;根据业务发展需要,不断迭代新功能;定期对算法模型进行优化训练。这种“先试点、后推广”的实施路径,能够有效降低风险,确保建设效果。十四、未来展望:两大发展方向展望未来,智慧高速还有很大的发展空间。我们认为未来的发展方向主要有两个方面:(一)深化AI应用引入更先进的AI算法,实现更精准的事件识别和交通态势预测。比如,利用视频分析进行交通事故风险预测,提前干预,防患于未然;利用AI进行交通流预测,为拥堵治理提供决策支持。还要探索与自动驾驶的协同,让车路协同成为现实。(二)拓展数据融合除了现有的交通数据,未来还将融合气象、地质、公安等更多维度的数据,构建更加全面的数据底座。通过多源数据的深度融合,实现更加精准的态势感知和更加智能的决策支持。总结网格化算法智慧检测方案具有以下核心优势:· 全路网覆盖:基于网格化算法,实现对高速公路全路段、全时段的智能监测覆盖,消除检测盲区。· 高检测准确率:采用先进的深度学习算法,事件检测准确率达到95%以上,远高于传统方式。· 低建设成本:充分利用现有设备资源,建设成本仅为传统方案的40%左右,投资效益显著。同时,也有一些待优化的方向:· 特殊场景优化:在极端恶劣天气、夜间等特殊场景下,算法精度还有进一步提升的空间。· 深度融合:与其他业务系统的深度融合还需要加强,数据共享和业务协同的潜力有待进一步挖掘。· 智能决策:目前主要还是辅助决策,未来随着数据积累和算法进步,可以向智能决策方向发展。总的来说,网格化算法智慧检测方案是一种技术先进、经济高效、切实可行的智慧高速建设方案,具有很好的推广应用价值。技术永无止境,我们将持续探索创新,让智慧高速更智能、更安全、更高效。