目前工业机器人在工厂流水线作业中已经应用的很成熟了，人形机器人也在蓬勃发展，也可以叫生活服务型机器人，首先服务型机器人是不是必须是人行机器人，其次人行机器人功能想大而全这个目前感觉太难，功能稍多一点的价格太贵，进不了普通家庭，可不可以做一些专有机器人，做到专而精，比如针对老人的轮椅型机器人，可以做到自动跟随，健康检测，简单的医疗救助，吃药提醒，自动充电，行程规划，保健按摩，康复训练等功能