最近看到不少AI芯片，像英伟达刚刚发布的，算力猛，也很小型化。可以想象在很多家用机器人上可以应用，而且能实现端侧大模型，应用场景就更广了。在用家用机器人上的应用有哪些场景呢？我们国产的芯片有哪些可以做类似的应用呢？